Prowadzenie po wirtualnej ścieżce
Do wyznaczenia trasy wykorzystywana jest cyfrowa mapa obiektu, tworzona w czasie rzeczywistym (SLAM) na podstawie skanowania otoczenia przez skanery laserowe (LiDAR), które na bieżąco analizują stałe elementy infrastruktury hali – takie jak ściany, słupy czy maszyny. System umożliwia w pełni autonomiczną jazdę bez konieczności modyfikacji przestrzeni (bez ingerencji w posadzkę), a modyfikacja tras odbywa się w całości z poziomu oprogramowania.
+ nieograniczone możliwości budowy tras, brak ingerencji w infrastrukturę obiektu
– w środowiskach z bardzo zmiennym otoczeniem, konieczne zastosowanie technologii hybrydowej np. Mapowanie Struktury Podłoża
Prowadzenie po fizycznej ścieżce
Do wyznaczenia trasy używana jest taśma magnetyczna lub kolorowa taśma refleksyjna (lub pas namalowany farbą refleksyjną) przyklejona do podłogi. Pojazdy są wyposażone w czujniki magnetyczne lub optyczne, które wykrywają obecność taśmy i umożliwiają prowadzenie pojazdu wzdłuż wyznaczonej taśmą trasy.
+ bardzo trwała, może zostać zainstalowana w posadzce
– skomplikowanie trasy ograniczone do wyboru trasy – prosto – prawo / lewo
+możliwość znacznego skomplikowania trasy, tj wybór prosto lewo/prawo + kolor czerwony/niebieski/zielony. Łatwość położenia, szybkość modyfikacji.
– podatność na uszkodzenia oraz zabrudzenie
