Jak działają systemy bezpieczeństwa w AGV i AMR?

Poznaj systemy bezpieczeństwa w robotach mobilnych AGV i AMR

Poradnik Intralogistyki RB Poland

Jak działają systemy bezpieczeństwa w robotach mobilnych AGV i AMR? Ochrona ludzi w pracy hybrydowej

Współczesne zakłady produkcyjne i centra logistyczne coraz częściej przechodzą na model pracy hybrydowej, w której roboty mobilne (AGV i AMR) dzielą przestrzeń roboczą z ludźmi oraz tradycyjnymi wózkami widłowymi. W takim środowisku kluczowym priorytetem jest bezwzględne bezpieczeństwo personelu.

Jak to możliwe, że kilkusetkilogramowy wózek automatyczny poruszający się z ładunkiem potrafi bezbłędnie zareagować na niespodziewanie pojawiającego się pieszego? Za brak kolizji odpowiada zaawansowana, wielowarstwowa architektura systemów bezpieczeństwa.

Z tego artykułu dowiesz się:

Jak działają strefy ostrzegawcze i ochronne certyfikowanych skanerów bezpieczeństwa LiDAR
Na czym polega dynamiczne dostosowywanie stref bezpieczeństwa do prędkości i skrętu
Jak kamery 3D i czujniki pomocnicze eliminują tzw. „martwe pola”
W jaki sposób sygnalizacja optyczna i akustyczna ostrzega pracowników na hali

1. Laserowe skanery bezpieczeństwa (LiDAR)

Podstawowym elementem ochrony w większości wózków samojezdnych są certyfikowane laserowe skanery bezpieczeństwa (LiDAR). Skanery te stale analizują otoczenie w płaszczyźnie poziomej i tworzą wokół robota dwie kluczowe strefy detekcji:

Strefa ostrzegawcza (żółta)

Po wykryciu człowieka lub przeszkody w tej strefie, robot automatycznie zwalnia i emituje sygnał ostrzegawczy, dając czas na reakcję obu stronom.

Strefa ochronna / zatrzymania (czerwona)

Wniknięcie przeszkody w tę strefę powoduje natychmiastowe, bezpieczne wyhamowanie robota do zera przez dedykowany sterownik Safety.

2. Dynamiczne dostosowywanie stref

Co ważne, rozmiar i kształt stref bezpieczeństwa nie są nieruchome. Sterownik Safety robota modyfikuje je w czasie rzeczywistym w zależności od parametrów jazdy:

Prędkość jazdy: Im szybciej porusza się wózek, tym dalej sięga strefa ochronna, uwzględniając wymaganą fizycznie drogę hamowania.
Kąt skrętu: Podczas manewrowania w zakrętach strefa asymetrycznie wygina się w stronę planowanego kierunku jazdy.

3. Trójwymiarowa ochrona: Kamery 3D i czujniki pomocnicze

Główny skaner laserowy pracuje najczęściej na stałej wysokości (np. 15–20 cm nad posadzką). Aby wyeliminować tzw. „martwe pola”, nowoczesne roboty AMR i AGV wyposaża się w dodatkowe sensory wykrywające obiekty poza płaszczyzną skanowania:

Kamery głębi (3D)

Wykrywają obiekty znajdujące się poniżej lub powyżej skanera – np. wysunięte zęby wózków widłowych, wiszące kable czy elementy maszyn.

Czujniki ultradźwiękowe / radarowe

Pomagają w detekcji przeszkód o trudnych właściwościach optycznych – np. przeźroczystych folii stretch, szkła czy bardzo ciemnych powierzchni absorpcyjnych.

4. Sygnalizacja optyczna i akustyczna

Bezpieczeństwo to także jasna i natychmiastowa komunikacja z otoczeniem. Wózki samojezdne informują pieszych o swoich zamiarach za pomocą czytelnych sygnałów:

Oświetlenie LED / BlueSpot: Wyświetlanie jasnych punktów lub strzałek na posadzce przed i za robotem ostrzega pracowników wyłaniających się zza regałów.
Kierunkowskazy i taśmy LED: Sygnalizują planowany skręt, zwrot w miejscu lub zmianę pasa ruchu.
Sygnały dźwiękowe: Emitowane podczas cofania, manewrowania w ciasnych przestrzeniach lub po wykryciu przeszkody.

5. Normy i certyfikacja w urządzeniach RB Poland

Wszystkie roboty mobilne AGV oraz AMR projektowane i dostarczane przez RB Poland są tworzone w ścisłej zgodności z europejskimi dyrektywami i normami bezpieczeństwa – w tym kluczową normą PN-EN ISO 3691-4 dotyczącą samojezdnych wózków jezdnych.

Pełna walidacja wdrożenia

Każde wdrożenie w zakładzie klienta kończy się audytem oraz przekazaniem pełnej dokumentacji technicznej wraz z deklaracją zgodności CE.

Podsumowanie: 3 filary ochrony w robotach mobilnych

1. Detekcja aktywna

Skanery LiDAR (2D) oraz kamery głębi (3D) stale monitorujące przestrzeń wokół robota.

2. Logika Safety Speed

Dynamiczna zmiana stref wyhamowania w zależności od prędkości oraz toru jazdy.

3. Ostrzeganie ludzi

Projektory BlueSpot, oświetlenie LED oraz sygnały dźwiękowe wyprzedzające ruch robota.

Nie wiesz, które rozwiązanie będzie najlepsze dla Twojej hali?

Nie musisz decydować sam. Inżynierowie RB Poland przeanalizują specyfikę Twojej produkcji, przebieg tras oraz rodzaj ładunków i dobiorą technologię idealnie dopasowaną do Twoich potrzeb.

Skonsultuj bezpłatnie swój projekt →